超聲波對液體和固體的穿透非常大，特別是在陽光不透明的固體中，這種固體可以穿透幾十米的深度。當超聲波擊中雜質或界面時，它就會反射并形成回聲。當它擊中一個移動的物體時，它會產生多普勒效應。因此，超聲波檢測主要應用于工業(yè)、國防、生物醫(yī)學等領域，以超聲波為檢測手段，必須產生超聲波和接收超聲波。執(zhí)行這一功能的設備是超聲波傳感器，通常稱為超聲波傳感器或超聲探頭?！ 〖す鉁y距傳感器的工作原理： 當激光測距傳感器工作時，激光二極管首先指向目標發(fā)射激光脈沖。激光被目標反射后向四面八方散射。部分散射光返回傳感器接收器，傳感器接收器被光學系統(tǒng)接收并成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種具有內部放大功能的光學傳感器，可以檢測微弱的光信號。目標距離可以通過記錄和處理從發(fā)出光脈沖到接收返回所經過的時間來確定。由于光速過快，激光測距傳感器必須精確測量傳輸時間。 紅外測距傳感器的工作原理： 紅外測距傳感器利用紅外信號反射光纖在遇到障礙物距離時不同反射強度的原理，實現對障礙物距離的檢測。紅外安全光幕測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射和接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收頻率的紅外信號。當紅外探測方向遇到障礙物時，反射并接收紅外信號。在接收到管子后，經過處理后，通過數字傳感器接口返回到機器人主機，機器人可以利用紅外返回信號識別周圍環(huán)境的變化。
